轎子，在宋代以前，人們稱之為肩輿。是中國古代特有的一種交通工具?！拜洝北玖x指車廂。顧名思義，肩輿是指扛在人肩膀上的車廂。這個(gè)名稱準(zhǔn)確地表明了轎子的特點(diǎn)，也說明了轎子與其它交通工具的根本區(qū)別。
轎子在我國大約有四千多年的歷史。據(jù)史書記載，轎子的原始雛形產(chǎn)生千公元前21世紀(jì)的夏朝初期。在上古時(shí)，轎、橋二字相通。而它的具體形狀目前還無從可考。
1978年，在河南固始侯古堆春秋戰(zhàn)國時(shí)期的古墓陪葬坑中，出土了三乘木質(zhì)肩輿，有屋頂式和傘頂式兩種制式。其中一件經(jīng)復(fù)原后還可以看出原來面貌:它是由底座、邊框、立柱、欄桿、頂蓋轎桿和抬杠幾部分組成。底座呈長方形，頂蓋如同四面起坡的房頂形式，轎身原應(yīng)圍以帷幔 ; 轎前開有小門，供乘者出入; 轎桿捆綁在底部邊框上，和以后轎桿固定于轎身中部的制式不同。這是目前己發(fā)現(xiàn)存世最早的轎子的實(shí)物。從它比較完備的結(jié)構(gòu)來看當(dāng)時(shí)制造轎子的技術(shù)已經(jīng)十分成熟。在它之前，必然還應(yīng)有一段發(fā)展完善的過程。由此可以推斷，轎子起源于夏朝初期的說法是比較可信的。
一般認(rèn)為，轎子是在古代車子的基礎(chǔ)上演變而來的。中華民族造車的歷史更早?！痘茨献诱f山》一書記述:“見飛蓬轉(zhuǎn)而知為車?！惫糯藗儚淖匀晃锏臐L動(dòng)中得到啟示: 圓形的物體在平面上移動(dòng)要比其他形狀的物體迅速得多。于是古代人們學(xué)會(huì)了采用在重物之下排墊圓木的方式來搬運(yùn)東西，這有河南等地的新石器時(shí)代的早期遺址為證。
到仰韶文化的晚期，人們己經(jīng)用輪制技術(shù)來制造陶器，想必當(dāng)時(shí)的工匠也會(huì)嘗試制做車輪的。車輛的偉大發(fā)明，使中華民族在克服平原地區(qū)的交通障礙方面取得了成功。當(dāng)遠(yuǎn)古先民們?cè)谄D難的環(huán)境中為了生 存和發(fā)展，經(jīng)?！斑w徒往來無常處”的時(shí)候，車子給了他們多么大的便利啊! 不僅如此，以車子的偉大發(fā)明為先導(dǎo)，我國的上古無先民陸續(xù)發(fā)明了適用于不同自然環(huán)境的多種交通工具。大禹“乘四載”，以“開九州，通九道，陂九澤，度九山”(《史記夏本紀(jì)》)。他使用了各種交通工具，轎子就是其中之一。
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